Алгоритм распознаёт маркеры на площадке и корректирует траекторию сниженияМолодёжная команда «Техношаманы» разработала алгоритм на основе компьютерного зрения, который позволяет беспилотнику автономно садиться на подготовленную площадку с точностью до сантиметра. Система определяет положение дрона в пространстве по специальным маркерам (ArUco или AprilTag), вычисляет расстояние до них и передаёт команды на полётный контроллер. Оператору нужно лишь подтвердить запуск процедуры. Разработка представлена в рамках программы «Кадры для БАС».

Источник

Средний рейтинг
0 из 5 звезд. 0 голосов.

От Admin.news